Pri lúpaní tyčí získavajú tyče a rúrky z najrôznejších uhlíkových ocelí, pružinových ocelí, nehrdzavejúcich ocelí, zliatin na báze niklu, i z titánu a hliníka požadovanú povrchovú akosť, rozmerovú presnosť a tvarovú stálosť. V rámci procesu lúpania tyčí sa obrábajú všeobecne hrubo kované, avšak i valcované alebo ťahané obrobky s priemerom od 10 do 650 mm. Cieľom je dosiahnutie kovovo lesklého a hladkého povrchu a odstránenie eventuálnych trhlín vzniknuvších v priebehu procesu kovania a valcovania.
Tento proces ťažkého obrábania sa považuje za veľmi produktívny a efektívny, pričom súčasne kladie vysoké nároky na nástroje i obrábacie stroje. Na základe podstatne kratších priebehových časov, v porovnaní s konvenčným sústružením, a prvotriedneho výsledku pri výrobe lesklej ocele - s ohľadom na kvalitu povrchu a rozmerovú presnosť - sa znižujú náklady i časová náročnosť na dokončovacie obrábanie týchto polotovarov.
1. Zasúvací mechanizmus
2. Vstupné vodiace valčeky
3. Lúpacia doštička
4. Nástrojové sane/kazeta
5. Výstupné vodiace valčeky
6. Servomotor pre pohon nástrojov
7. Meracie zariadenie
8. Vyťahovací vozík
9. Vstupné vodiace lišty
10. Stred otáčania
11. Motor zasúvacieho mechanizmu
12. Lúpacia hlava
13. Kónusový krúžok
14. Dutá hriadeľ
15. Hlavná prevodovka
16. Hlavný motor
17. Motor vyťahovacieho vozíka
18. Výstupná vodiaca lišta
V rámci procesu vnútorného lúpania rúrok sa na čisto obrába vnútorný priemer bezšvových oceľových rúrok, precíznych oceľových rúrok zváraných alebo ťahaných za studena - ktoré sa používajú napríklad pre výrobu valcových rúrok. Vo väčšine prípadov sa používajú kombinované nástroje na lúpanie tyčí/rúrok a valčekovanie.
V prednej časti lúpacej hlavy na vnútorné lúpanie rúrok sú v kazetách umiestnené a upnuté lúpacie doštičky. Vo väčšine prípadov sa montujú iba dve vymeniteľné britové doštičky, ktoré sú usporiadané s odsadením o 180° na priemere. Pre zvýšenie objemu odoberaného materiálu sa aplikujú i tandemové systémy, u ktorých sú v jednej kazete umiestnené 2 britové doštičky pre vnútorné lúpania rúrok v smere osi za sebou. Pomocou nadväzujúceho nástroja na valčekovanie sa v rámci jednej pracovnej operácie ešte optimalizuje kvalita lúpaného povrchu prostredníctvom prítlaku valčekov a rotácie, materiál sa komprimuje, potlačia sa špičky drsnosti i nerovnosti a vnútorná plocha rúrky tak získa ešte rovnejší, hladší a oteruodolnejší povrch.